简述两种自动冲压机器人比较与工艺流程
自动冲压机器人是自动化生产线中的关键设备之一。相对于单臂、双臂机械手，机器人具有高柔性、高性价比等优点。随着科技的进步，机器人的制造水平，应用功能及工作效率也在不断提高。我公司近几年成线压力机自动化线80%采用机器人作为传输介质，其中不乏江铃、江淮等大型汽车制造商。可以预见，机器人最终将成为冲压自动化传输介质的主导设备以及冲压装备自动化的核心之一，成为工业制造网络化、智能化、高产化不可缺少的一部分。这些机器人设备的使用将大大推动相关行业的发展，提升制造技术水平和效率。
1.自动冲压机器人和冲压机械手比较区别
冲压生产方式分为传统的人工作业生产方式与自动化生产方式两种。从人员劳动强度、产品质量的稳定性、生产效率、安全生产各方面进行比较，自动化生产方式有较大优势，也是冲压生产方式的发展趋势。冲压自动化生产线主要分为:自动冲压机器人；冲压机械手；多工位自动化生产线等。其中自动冲压机器人和冲压机械手主要区别在以下几个方面:
3.投资成本:机器人属于标准化大批量生机器人属于标准化大批量生产，而机械手是单件小批量生产。机器人成本低，机械手成本大约是机器人的1.5倍左右。搬运4500mm×2400mm×0.8mm钢板，机器人最高可以达到9spm，机械手可以达到12spm。机械手工作能力略高于机器人。
综合考虑各方面因素，机械手比较适于多工位压力机或者对现有人工高速冲压线的自动化改造。但是随着机器人制造技术的发展，成本不断降低，机器人在工程领域中的竞争优势将愈来愈明显。
2.冲压自动化设备组成及工艺流程
机器人自动化冲压线的上下料及压力机间工件传递都是靠机器人来完成的，机器人能力及工作空间要满足冲压线预设计的冲压效率，因此机器人型号的选择主要根据冲压线技术要求来选定。以某自动化冲压线为例，该冲压线压力机构成为2000t-1000t-1000t-800t-800t（见图4）。自动化线由压力机、机器人、拆垛小车、线首皮带机、线尾皮带机、清洗涂油机、对中单元以及工人组成。
该冲压线工艺流程为:首先拆垛小车上料，由机器人R1将板料搬运至线首皮带机上；由线首皮带机运送板料至清洗涂油机；清洗涂油机将板料清洗并涂油完毕后继续送至线首皮带机上；线首皮带机将板料传送至对中单元对中后由机器人R2搬运至2000t压力机模具间进行冲压；机器人R3~R6负责完成压力机间的板料搬运；机器人R7将板料搬运至线尾皮带机上；工人将冲压成型的工件从线尾皮带机上取下、装箱、出厂。